シンガポールの車の免許を取得するには２つの方法があります。
日本（外国）の自動車免許を持っている方
日本の免許を持っていれば、実技は免除、コンピュータを使ったベーシックセオリーテストに合格すればシンガポールの免許がもらえます。
自動車免許を一切持っていない方
日本と同様、自動車学校に通い、実技・理論の各テストに合格すれば、シンガポールの免許を取得できます。
参考：
シンガポール日本大使館＞運転免許に関するQ＆A
シンガポール交通警察＞外国免許からの切り替え【英語】
Comfort Delgro Driving Centre
【英語】ウビにある自動車学校です。
Singapore Safety Driving Centre
【英語】ウッドランズにある自動車学校です。
Bukit Batok Driving Centre
【英語】ブキバトにある自動車学校です。